ČSN EN ISO 9409-2

Norma ČSN EN ISO 9409-2 stanovuje hlavní rozměry, označení a značení hřídele s válcovou stopkou, jakožto mechanického rozhraní. Záměrem je zajistit vyměnitelnost a dodržet orientaci u manuálně nasazovaných koncových modulů. Norma ČSN EN ISO 9409-2 neobsahuje žádné přiřazení rozsahů nosností. Mechanická rozhraní specifikovaná v ČSN EN ISO 9409-2 naleznou také uplatnění u jednoduchých ručních manipulačních systémů, které neodpovídají definici manipulačních průmyslových robotů, jako např. u kopírujících manipulátorů nebo jednoduchých víceúčelových manipulátorů umožňujících ukládání.